DSPIC30F2010芯片解密

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DSPIC30F2010特性：
计数方向状态；
位置测量(×2和×4)模式；
可编程数字噪声滤波器输入；
候补16位定时器/计数器模式；
具有可编程分频器的定时器模块：多达5个16位定时器/计数器；
可选16位定时器转换成32位定时器模块；
16位输入捕捉功能；
16位比较/脉宽调制输出功能；
可用双比较模式；
3线SPITM模块(支持4帧模式)；
I2CTM模块支持多主/从模式和7/10位地址分配；
可寻址的UART模块支持：中断地址位；
唤醒开始位；
TX和ERX先进先出缓冲器；
CAN总线模块；
电机控制脉宽调制模块特点：多达8个脉宽调制输出通道；
互补或独立输出模式；
边缘和中心对准方式，多达4占空比的发电机；
专用时基4种模式；
可编程输出极性；
空载时间控制的互补模式手动控制输出；
触发器用于模数转换器；
正交编码器接口模块特点：相位A，相位B和索引脉冲输入；
16位向上/向下位置计数器；
中断位置计数器滚转/潜流；
微控制器的特殊功能：增强闪存程序存储器：10000擦除/写入周期(分钟)用于工业温度范围，100k(标准值)；
数据EEPROM存储器：100000擦除/写入周期(分钟)用于工业温度范围，1M(标准值)；
自我编程软件控制；
上电复位(P0R)，加电定时器(PWRT)和振荡器启动定时器(0ST)；
具有片上低功率RC振荡器用于可靠操作的灵活的看门狗定时器(WDT)；
失效保险时钟监测运行；
检测时钟故障并切换到片上低功率RC振荡器；
可编程代码保护；
通过3个引脚和电源接地的在线串行编程(ICSPTM)；
可选电源管理模式；
睡眠，闲置和候补时钟模式
输入捕捉模块的功能：捕捉16位定时器值；
每捕捉1次，第4或第16是上升沿；
捕捉每一个下降沿；
捕捉每上升和下降沿；
在30MIPS时，分辨率为．1.1ns；
定时器2或定时器3的基本选择；
输入捕捉期间闲置；
中断输入捕捉事件；
外设功能：高灌/拉电流I/O引脚：25mA/25mA；
多达5个外部中断源；