PIC30F6015解密模块特点：
*A相，B相和索引脉冲输入
*16位向上/向下位置计数器
*计数方向状态
*定位测量（x2和x4）模式
*可编程输入数字噪声滤波器
*备用16位定时器/计数器模式
*在位置计数器计满中断/下溢

PIC30F6015解密特性：
*高灌/拉电流源I/ O管脚：25 mA/25毫安
*定时器模块，可编程分频器：
-5个16位定时器/计数器;
为32位定时器模块的16位定时器
* 16位捕捉输入功能
* 16位比较/ PWM输出功能
* 3线SPI
模块（支持4帧模式）
2
商标
*我的C模块支持多模式
和7-bit/10-bit解决
*2个UART模块带有FIFO缓冲器
*2个CAN模块，2.0B兼容（dsPIC306010A）
*1个CAN模块，2.0B兼容（dsPIC306015）

PIC30F6015(解密)DSP引擎的特点：
*双取数据
*累加器回写DSP操作
*模和位反转寻址模式
*二，40位具有可选性蓄电池
饱和逻辑
* 17位×17位单周期硬件小数/
整数乘法器
*所有DSP指令单周期
* ±16位单周期转变