网站地图 | 设为首页 | 收藏本站
google搜索 baidu搜索
疑难项目解密专线:

       0755-83983211

    主营:S3F系列CPLD,M306系列,CY7C系列,CY8C系列;EPM系列,HD64系列,NEC芯片解密等高难度芯片破片方案。

科茂隆解密信息
  • 芯片解密服务流程
  • 在进行芯片解密时是否
  • p89c52x2BN
  • 芯片解密能力
  • 芯片解密价格差异原因
  • 科茂隆在芯片解密业
  • 目前单片机解密常用的
  • 芯片解密是否合法?
  • 单片机解密
  • 芯片解密中紫外光破解
  • 用时域串扰测量法验证
  • 侵入型单片机的解密方
  • PCB信号完整性
  • 解密PROTEL D
  • 抄板及芯片解密、IC
  • 单片机/IC芯片解密技术
  • 单片机解密详解
  • 攻击单片机方法及单片
  • AT89C单片机加密
  • 单片机解密器工作原理
  • 专用IC解密技术:A
  • 关于不同类型芯片解密
  • PIC16C54单片
  • 单片机解密(破解)技
  • 单片机中volati
  • 揭秘IC解密技术之软
  • 解密AVR单片机性能
  • 解密MSP430 2
  • C8051F单片机技
  • 单片机解密(芯片解密
  • 单片机应用领域汇总
  • 芯片解密常见问题
  • 芯片解密服务流程
  • 在进行芯片解密时是否
  • p89c52x2BN
  • 芯片解密能力
  • 芯片解密价格差异原因
  • 科茂隆在芯片解密业
  • 目前单片机解密常用的
  • 芯片解密是否合法?
  • 单片机解密
  • 芯片解密中紫外光破解
  • 用时域串扰测量法验证
  • 侵入型单片机的解密方
  • PCB信号完整性
  • 解密PROTEL D
  • 抄板及芯片解密、IC
  • 科茂隆 >> 技术资料 >> 概述单片机的图形化编程方法      

    概述单片机的图形化编程方法

    工业控制中普遍采用可编程控制器,其CPU模块内的微控制器往往是普通的单片机,而可编程控制器可以梯形图编程,或者用流程图编程。现在的智能教育机器人控制器均用单片机,而这些机器人的编程大多支持流程图编程。上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴系列机器人采用VJC可视化流程图与C语言编程;中鸣机器人系列采用机器人快车软件编程,该软件也是可视化流程图与C语言编程;西米亚公司的乐高系列、博思威龙机器人、美国的VEX系列机器人、双龙公司的机器人DIY系列均可以采用可视化流程图与C语言编程。而这些机器人的控制系统核心均为单片机。由此可知,普通单片机的开发一定可以采用流程图编程。其实,机器人的流程图编制软件可以反过来作为相应单片机的编程软件。下面用一个实例详细说明单片机如何用图形化编程。

    1、问题描述

      某机器上,2台电机通过滚珠丝杠驱动工作台做顺序运动。用单片机系统控制2台电机,实现规定的顺序动作。当行程开关KX1压下时,电机D1带动卡紧机构右移,右移到撞块压下KX2时,电机D1停转,并且这种状态延迟一段时间T1。电机D2按以下顺序开始动作:当行程开关KX3压下时,电机D2带动工作台右移,工作台右移到撞块压下KX4时,电机D2停转,并且这种状态延迟一段时间T2;然后电机D2反转,带着工作台向左返回,工作台返回左侧压下KX3时,电机D2停转,同时电机D1反转,松开卡紧机构直到KX1压下,电机D1停转。

    2、单片机控制系统组成

       实现上述控制功能的方案有多种,如继电器接触器控制系统、可编程序控制器控制系统、单片机控制系统等。本文用单片机控制系统来实现上述控制动作,单片机控制系统的组成。

       单片机采用Motorola公司的MC68HC11E1。为了仿真实验的需要,单片机控制系统采用上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴机器人 ASUII中的主控制板。行程开关KX1KX4用机器人上的碰撞开关来模拟,碰撞开关电路如图4(a)所示。电机D1D2用机器人2轮的驱动电机来模拟。其中,电机驱动芯片选用的是TI公司的SN754410

    3VJC程序流程

    使用能力风暴机器人的编程开发环境VJC1.6编制、调试和下载程序。针对上述单片机双电机启停控制系统,用VJC1.6编制的流程图。实际的单片机控制系统,只要把相应的传感器及其驱动电路、电机及其驱动电路更改成适应实际对象的元器件,就仍然可以用这种单片机控制板和相应的编程软件。更进一步的应用可以扩充软硬件系统。

    程序总体为一循环程序。在每一次循环中,依次检测4个碰撞开关,按照电机的动作顺序要求启动或停止电机。程序模块的使用和变量的设置方法此处从略,请参见说明书,或与上海广茂达电子信息有限公司联系。

    流程图在VJC1.6环境下可以转化为C语言程序,具体可参看VJC1.6的使用。

    VJC1.6环境下编制的程序,无论是流程图还是C语言程序,均可以直接下载到单片机的闪存或EEPROM中,这也是这种编程和开发方法受到人们欢迎的原因。但是目前这种方法仅用在以单片机为核心的智能机器人的程序开发之中,还没有专门用于单片机开发的这种图形化编程环境,相信不久的将来就会出现这种方法。

    这里单片机系统实现的功能就相当于一个可编程控制器系统,而且编程语言是流程图语言。可见,某些单片机系统略加扩充就可以成为一个可以使用流程图编程、C语言编程和汇编语言编程的功能相当完备的可编程控制器,从而与现有的可编程控制器在工业控制领域并驾齐驱。

    IC解密 单片机解密 DSP解密 PLD/CPLD解密 FPGA解密 网站地图

    科茂隆pcb抄板实验室   科茂隆PCB工作室  
    声明:深圳科茂隆芯片破解研究中心主要提供芯片破解单片机解密IC解密等各种芯片解密服务(仅限合法用途)
    公司地址:深圳福田区福华路京海花园11楼  电话:0755-83552460
    版权所有 深圳科茂隆电子科技有限公司
    粤ICP备10241065号 2009-2010
    在线客服