dsPIC30F6010芯片解密

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dsPIC30F6010特性：
·空载时间控制的互补模式手动控制输出；
·触发器用于模数转换器；
·正交编码器接口模块特点：相位A ，相位B 和索引脉冲输入；
·16位向上/ 向下位置计数器；
·计数方向状态；
·位置测量（×2 和×4 ）模式；
·可编程数字噪声滤波器输入；
·候补16位定时器/ 计数器模式；
·中断位置计数器滚转/ 潜流；
·微控制器的特殊功能：增强闪存程序存储器：10000 擦除/ 写入周期（分钟）用于工业温度范围，100k（标准值）；
·TX和RX先进先出缓冲器；
·CAN 总线模块；
·电机控制脉宽调制模块特点：多达8 个脉宽调制输出通道；
·互补或独立输出模式；
·边缘和中心对准方式；
·多达4 占空比的发电机；
·专用时基4 种模式；
·可编程输出极性；
·数据EEPROM存储器：100000擦除/ 写入周期（分钟）用于工业温度范围，1M（标准值）；
·自我编程软件控制；
·上电复位（P0R ），加电定时器（PWRT）和振荡器启动定时器（OST ）；
·具有片上低功率RC振荡器用于可靠操作的灵活的看门狗定时器（WDT ）；
·失效保险时钟监测运行；
·检测时钟故障并切换到片上低功率RC振荡器；
·可编程代码保护；
·通过3 个引脚和电源接地的在线串行编程（ICSPTM）；
·可选电源管理模式；
·睡眠，闲置和候补时钟模式
·输入捕捉模块的功能：捕捉16位定时器值；
·每捕捉1 次，第4 或第16是上升沿；
·捕捉每1 个下降沿，捕捉每上升和下降沿；
·在30MIPS时，分辨率为33ns；
·定时器2 或定时器3 的基本选择；
·输入捕捉期间闲置；
·中断输入捕捉事件；
·外设功能：I/O 引脚高灌/ 拉电流：25mA/25mA ；
·多达5 个外部中断源；
·具有可编程分频器的定时器模块：多达5 个16位定时器/ 计数器；
·可选16位定时器转换成32位定时器模块；
·16位输入捕捉功能；
·16位比较/ 脉宽调制输出功能；
·可用双比较模式；
·3 线SPITM 模块（支持4 帧模式）， I2CTM模块支持多主/ 从模式和7/10位地址分配；
·可寻址的UART模块支持：中断地址位；
·唤醒开始位；